WRITE4YOU.RU - Диплом - Техника - Эскизное проектирование мобильного робота для контроля технического состояния тунелей метро

• Весь каталог • Поиск по каталогу • Новые поступления

Описание работы:

Тип:

Диплом

Предмет:

Техника

Название:

Эскизное проектирование мобильного робота для контроля технического состояния тунелей метро

Дата написания:

2005-05-15

Кол-во страниц:

ВУЗ (Город) в котором сдавалась работа:

московская государственная академия приборостроения и информатик (Москва)

Описание:

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.
Актуальность и тема проекта.

1. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ РАЗДЕЛ.
1.1. Кинематическая схема робота, определение размеров звеньев, определяемых размерами тоннеля
1.2. Обоснование выбора класса кинематических пар .
1.3. Соотношение скорости движения тележки со скоростью перемещения звеньев манипулятора и шириной зоны охвата датчика.
1.4. Определение передаточных отношений.

2. СПЕЦИАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ.
2.1. Эскизный проект тележки мобильного робота с установленной на ней манипуляторной системой.
2.2. Определение количества двигателей, их типа и мощности.
2.3. Аккумулятор (питание управляющих устройств и датчиков)

3. ТЕХНИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ.
3.1 Циклограмма работы мобильного робота.
3.2. Компоновка узлов тележки.

4. РАЗДЕЛ БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
4.1. Воздушная среда рабочей зоны
4.1.1. Причины и характер загрязнения воздуха рабочей зоны
4.1.2. Методы контроля состояния воздушной среды
4.1.3. Защита от вредного воздействия загрязнений воздушной среды
4.1.4. Вентиляция производственных помещений
4.2. Защита обслуживающего персонала от воздействия электрического тока
4.2.1. Воздействие электрического тока на организм человека
4.2.2. Классификация электроустановок и помещения по электробезопасности
4.2.3. Анализ условий поражения человека электрическим током
4.2.4. Защита от поражения электрическим током при прикосновении к токоведущим частям электроустановок
4.2.5. Защита от поражения электрическим током при прикосновении к нетоковедущим частям электроустановок
5. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
5.1 Планирование разработки.
5.2 Расчет сметы затрат на разработку
5.2.1 Основные материалы
5.2.2 Затраты на электроэнергию
5.2.3 Заработная плата
5.2.4 Затраты на работу оборудования
5.2.5 Накладные расходы
5.2.6 Прочие расходы
5.2.7 Смета затрат на исследование
5.3 Определение экономической эффективности и технико-экономических показателей проекта.
5.3.1 Определение годового экономического эффекта
5.3.2 Технико-экономические показатели проекта

ЛИТЕРАТУРА

Цена:

3,900 руб.